當(dāng)減速機(jī)同心度的誤差越大時，驅(qū)動電機(jī)輸出軸折斷的時間越短。在驅(qū)動電機(jī)輸出軸折斷的同時，減速機(jī)輸入端同樣也會承受來自于電機(jī)方面的徑向力，如果這個徑向力同時超出了二者所能承受的最大徑向負(fù)荷的話，其結(jié)果也會導(dǎo)致減速機(jī)輸入端產(chǎn)生變形甚至斷裂。因此，在裝配時保證同心度至關(guān)重要。電機(jī)直連型減速機(jī)裝配時同心度保證的非常好時，電機(jī)輸出軸承受的僅僅是旋轉(zhuǎn)力，運(yùn)轉(zhuǎn)時也會很輕松。然而電機(jī)與減速機(jī)連接不同心時，輸出軸要承受來自于減速機(jī)輸入端的徑向力，這個徑向力長期作用將會使電機(jī)輸出軸被迫彎曲，而且電機(jī)軸彎曲的方向隨著輸出軸轉(zhuǎn)動不斷變化。電機(jī)輸出軸每轉(zhuǎn)動一周，橫向力的方向變化360度。如果同心度的誤差較大時，該徑向力使電機(jī)輸出軸溫度升高，其金屬結(jié)構(gòu)不斷被破壞，最后該徑向力將會超出電機(jī)輸出軸所能承受的徑向力，最后導(dǎo)致驅(qū)動電機(jī)輸出軸折斷。

　　一般電機(jī)直連減速機(jī)有SCWUM軸裝式圓弧圓柱蝸桿減速機(jī)、XWD-XLD、XWED-XLED行星擺線針輪減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)、行星摩擦式機(jī)械無級變速機(jī)等等。