圓柱蝸桿減速機(jī)中的蝸輪蝸桿傳動是由蝸桿與蝸輪組成，通常以蝸桿為主動軸，作減速之用。

圓柱蝸桿減速機(jī)基本參數(shù)：

減速機(jī)蝸桿模數(shù)m、壓力角、蝸桿直徑系數(shù)q、導(dǎo)程角、蝸桿頭數(shù)、蝸輪齒數(shù)、齒頂高系數(shù)（取1）及頂隙系數(shù)（取0.2）。其中，模數(shù)m和壓力角是指蝸桿軸面的模數(shù)和壓力角，亦即蝸輪軸面的模數(shù)和壓力角，且均為標(biāo)準(zhǔn)值；蝸桿直徑系數(shù)q為蝸桿分度圓直徑與其模數(shù)m的比值. 蝸桿頭數(shù)推薦值為1、2、4、6，當(dāng)取小值時，其傳動比大，且具有自鎖性；當(dāng)取大值時，傳動效率高。

圓柱蝸桿減速機(jī)的蝸桿相當(dāng)于單頭或者多頭螺桿，而蝸輪相當(dāng)于一個不完整的螺母包在蝸桿上。蝸桿本身軸線轉(zhuǎn)動一周，蝸輪便相應(yīng)轉(zhuǎn)過一個或者多個齒。那么蝸輪蝸桿傳動有什么特點(diǎn)呢？

圓柱蝸桿減速機(jī)傳動相當(dāng)於螺旋傳動，為多齒嚙合傳動，故傳動平穩(wěn)、噪音很小 具有自鎖性。當(dāng)蝸桿的導(dǎo)程角小於嚙合輪齒間的當(dāng)量摩擦角時，機(jī)構(gòu)具有自鎖性，可實(shí)現(xiàn)反向自鎖，即只能由蝸桿帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸桿。如在其重機(jī)械中使用的自鎖蝸桿機(jī)構(gòu)，其反向自鎖性可起安全保護(hù)作用。

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