前面我們分別討論了各種齒輪蝸輪擺線輪嚙合傳動(dòng)，這些齒輪傳動(dòng)都是由一對(duì)齒輪所組成的齒輪機(jī)構(gòu)，是齒輪傳動(dòng)中最簡(jiǎn)單的形式。時(shí)間使用的機(jī)械，往往由于主動(dòng)軸從動(dòng)軸之間的距離較遠(yuǎn)，或要求具有較大的傳動(dòng)比，或要求實(shí)現(xiàn)變速和變向等原因，僅用一地齒輪傳動(dòng)是不夠的。為此需要采用一系列相互嚙合的齒輪蝸輪擺線輪減速機(jī)，這種有一系列齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)就成為輪系。在常見的機(jī)械顫動(dòng)裝置中，齒輪軸線位置固定不變的輪系應(yīng)用很廣，這類輪系就稱為軸輪系。下面主要介紹定軸輪系傳動(dòng)比計(jì)算、轉(zhuǎn)向確定、傳動(dòng)比的分配及變速傳動(dòng)計(jì)算等問題。

再設(shè)計(jì)蝸輪輪系時(shí)，若已知總傳動(dòng)比i總，需要確定各級(jí)傳動(dòng)比i1，i2……的大小進(jìn)而確定各齒輪的齒數(shù)。各級(jí)傳動(dòng)比的分配原則，主要是式傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)緊湊、合理和有利于齒輪的均勻磨損。為此；

1、 各級(jí)傳動(dòng)比i值不宜過大，一般取2~6。因傳動(dòng)比過大，大小齒輪的直徑過分懸殊，小齒輪容易先磨損報(bào)廢。

2、 各級(jí)傳動(dòng)比i值應(yīng)盡量接近，一般低速級(jí)傳動(dòng)比應(yīng)比高速級(jí)傳動(dòng)比稍大，以避免低速級(jí)中心距小于高速級(jí)中心距而造成無(wú)法實(shí)現(xiàn)的傳動(dòng)結(jié)果。

3、 一般嚙合齒輪的齒數(shù)之比，最好不是整數(shù)。因?yàn)橐粚?duì)齒輪的齒數(shù)恰成整數(shù)倍，那末在傳動(dòng)中兩個(gè)齒輪中的某一對(duì)齒將周期相遇，不利于均勻磨損。