各種軸在蝸輪減速機(jī)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的過(guò)程中，蝸輪減速機(jī)輸出軸所受的外力是不同的，根據(jù)減速機(jī)輸出軸的所受載荷的不同，減速機(jī)低速輸出軸可分為三種類型：心軸、傳動(dòng)軸、轉(zhuǎn)軸。

只承受彎矩不承受轉(zhuǎn)矩作用的軸叫做心軸。只承受轉(zhuǎn)矩而不承受彎矩的叫做傳動(dòng)軸。即承受轉(zhuǎn)矩有承受彎矩作用的減速機(jī)傳動(dòng)軸，叫做轉(zhuǎn)軸。

當(dāng)軸受轉(zhuǎn)矩作用時(shí)，軸端面產(chǎn)生剪切應(yīng)力而受彎矩作用時(shí)，軸端面產(chǎn)生彎曲應(yīng)力，當(dāng)軸不轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，這個(gè)彎曲應(yīng)力。如果軸是轉(zhuǎn)動(dòng)的，則彎曲應(yīng)力隨著減速機(jī)輸出軸軸的旋轉(zhuǎn)而變化，產(chǎn)生變應(yīng)力。這種變應(yīng)力可能使蝸輪減速機(jī)輸出軸產(chǎn)生疲勞破壞。