第一種辦法就是使擺線減速機內(nèi)部的高壓氣體派到減速機外邊來。但要保證行星減速機的安全性，及按環(huán)保要求不能有油，油圬，油霧等派出到外部，同時要知足IP65的防水，防塵，防潮等防護要求。潤滑脂在擺線針輪減速機運轉(zhuǎn)一段時間后不斷向周圍移動，使得行星減速機的太陽輪和行星輪上潤滑脂其結(jié)果導(dǎo)致減速機在高速運轉(zhuǎn)時承載能力下降，就時額定輸出扭矩下降。

    其三是減少行星擺線針輪減速機減速機內(nèi)部腔體內(nèi)的潤滑脂，但這影響了擺線減速機的長期高效運轉(zhuǎn)和壽命。但這對要求體積小出力大，滾動效率高和有高可靠性的行星減速機分歧適，特別對向德國NEUGART公司PLS，WPLS和HP(高機能)系列是不可行的。人們天然想到加上單向派氣閥。